Robot industri

1, pengurang RV

Pengurang RV untuk sambungan robot industri, pengurang RV dibangunkan berdasarkan pacuan roda pin sikloidal, dengan pengurangan dua kelajuan dan struktur sokongan cakera tengah. Sejak ia dimasukkan ke dalam pasaran pada tahun 1986, ia adalah pengurang "khas" untuk robot kerana kelebihan nisbah penghantaran yang besar, kecekapan penghantaran yang tinggi, ketepatan gerakan yang tinggi, perbezaan pulangan yang kecil, getaran rendah, ketegaran yang besar dan kebolehpercayaan yang tinggi.

2, pengurang harmonik

Pengurang harmonik terdiri daripada tiga bahagian: penjana harmonik, teori fleksibiliti dan roda tegar. Prinsip kerjanya ialah penjana harmonik menjadikan roda fleksibel menghasilkan ubah bentuk anjal yang boleh dikawal, dan bergantung pada roda fleksibel dan roda tegar untuk memindahkan kuasa dan mencapai tujuan nyahpecutan; Menurut penjana gelombang yang berbeza terdapat jenis CAM, jenis roller dan jenis cakera eksentrik.

3, pengurang planet

Pengurangan khas sendi robot, planet seperti namanya, pengurang planet ialah pengurang dengan tiga roda planet berputar mengelilingi roda matahari. Pengurangan planet khas untuk robot perindustrian, pengurang planet bersaiz kecil, ringan, kapasiti tampung yang tinggi, hayat perkhidmatan yang panjang, operasi yang lancar, bunyi yang rendah. Ia mempunyai ciri-ciri shunt kuasa dan meshing berbilang gigi sahaja. Merupakan produk perindustrian yang digunakan secara meluas, prestasinya boleh dibandingkan dengan produk pengurangan planet gred tentera yang lain, tetapi mempunyai harga produk gred perindustrian, digunakan dalam pelbagai majlis perindustrian.